Průmyslové roboty a manipulátory II (FSI-GPL)

Akademický rok 2022/2023
Garant: doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr.  
Garantující pracoviště: ÚVSSR všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:

Seznamování studentů se základy průmyslové robotiky a to především s koncovými efektory, periferními zařízeními a dalšími komponentami robotizovaných výrobních systémů dle daného technologického určení. Úkolem předmětu je, aby si studenti uvědomili nutnou souvislost poznatků nejen z oblasti konstrukce, ale především z oblasti projekce, řízení a aplikace PRaM v robotizovaných pracovištích a automatizovaných výrobních systémech.
Výstupy studia a kompetence:

Předmět umožňuje studentům osvojit si nejnovější poznatky z nasazování stacionárních průmyslových robotů a manipulátorů a rozšířit si dovednosti co se týče jejich začleňování do RTP, společně s periferiemi a zejména pak i s koncovými efektory, které jsou souběžně přednášeny v robotické části předmětu Mechatronika v měřících soustavách a v robotice a jsou též obsahem doporučené literatury.
Prerekvizity:

Průmyslové roboty a manipulátory I (GPZ.)
Obsah předmětu (anotace):

Kurz je zaměřen na oblast výstupních hlavic, periferií a dalších pomocných komponent robotizovaných pracovišť. Všechny tyto komponenty spolu s průmyslovým robotem tvoří robotizovaný výrobní celek, dle daného technologického určení.
Metody vyučování:

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny. V případě opatření proti šíření infekční nemoci COVID -19 nutná účast on line.
Způsob a kritéria hodnocení:

Zkouška je písemná a ústní. Důraz je kladen na samostatnou orientaci v probraných tématech.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:

Kontrola znalostí zkouškou v rozsahu přednášek předmětu. Změna v souvislosti s opatřeními proti šíření COVID-19 vyhrazena.
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška

1. Technologické možnosti nasazení průmyslových robotů
2. Periferie průmyslových robotů
3. Atomatická výměna koncových efektorů a kolizní ochrana
4. Manipulační operace - návrh mechanických chapadel
5. Manipulační operace - návrh podtlakových chapadel
6. Svařovací operace
7. Aditivní technologie (lakování, lepení, 3D tisk)
8. Obrábění
9. Bezpečnost robotizovaných pracovišť
10. Řídicí systémy robotizovaných pracovišť
11. I 4.0
Literatura - základní:
1. Kolíbal,Z. a kol.: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM VUT v Brně, 2016, ISBN 978-80-214-4828-5
2. XIE, Ming. Fundamentals of robotics: linking perception to action. New Jersey: World Scientific, 2003. Series in machine perception and artificial intelligence. ISBN 981-238-335-2.
3. NOF, Shimon Y. Handbook of industrial robotics. 2nd ed. New York: John Wiley, 2007. ISBN 0471177830.
4. SICILIANO, Bruno, Oussama KHATIB. Springer Handbook of Robotics. Springer-Verlag New York, Inc., 2008. 1611 s. ISBN 978-3-540-23957-4.
Literatura - doporučená:
3. Čelpanov, I.B.-Kolpašnikov S.N.: Schvaty promyšlennych robotov. Mašinostrojenie, 1989
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
CŽV prezenční studium CZV Základy strojního inženýrství -- zk 4 Povinný 1 1 L
N-VSR-P prezenční studium --- bez specializace -- zk 4 Povinný 2 1 L