Akademický rok 2023/2024 |
Garant: | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. | |||
Garantující pracoviště: | ÚVSSR | |||
Jazyk výuky: | čeština | |||
Cíle předmětu: | ||||
Cílem je seznámení se základními typy výrobních (obráběcích i tvářecích) strojů a průmyslových robotů, s jejich stavbou, funkcí a základními technickými parametry a technologickými vlastnostmi. Posluchač získá přehled o současné produkci průmyslových robotů, obráběcích a tvářecích strojů v ČR, v Evropě a ve světě. |
||||
Výstupy studia a kompetence: | ||||
Předmět Stavba výrobních strojů a robotů umožňuje studentům osvojit si základní poznatky o stavbě v praxi běžně používaných typů výrobních strojů a průmyslových robotů. |
||||
Prerekvizity: | ||||
Základní znalosti z konstrukce strojů. |
||||
Obsah předmětu (anotace): | ||||
Posluchač získá přehled o třídění výrobních strojů, stavbě základních typů obráběcích a tvářecích strojů a jejich typických provedení. Dále se seznámí se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů (stacionárními, mobilními i servisními) a jejich začleněním do robotizovaných soustav (buněk, linek). |
||||
Metody vyučování: | ||||
Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů, teorie a praxe dané disciplíny. Výuka je doplněna laboratorními cvičeními. Dle možností budou pro studenty organizovány přednášky odborníků z praxe a exkurze do firem, zabývajících se činnostmi souvisejícími s obsahem předmětu. | ||||
Způsob a kritéria hodnocení: | ||||
Klasifikovaný zápočet je udělen na základě úspěšně absolvovaného zápočtového testu (zejména z probrané látky na přednáškách) a splnění požadavků, vztahujících se k cvičením. |
||||
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky: | ||||
Přednášky jsou dobrovolné, avšak doporučené. Cvičení jsou povinná, v případě předem omluvené absence na cvičení může student toto cvičení nahradit vypracováním referátu zadaného cvičícím. Klasifikovaný zápočet je udělen na základě absolvování zápočtového testu z probrané látky uvedené zejména na přednáškách a částečně i ze cvičení. |
||||
Typ (způsob) výuky: | ||||
Přednáška | 13 × 2 hod. | nepovinná | ||
Laboratorní cvičení | 13 × 2 hod. | povinná | ||
Osnova: | ||||
Přednáška | 1. Obráběcí stroje – rozdělení, konstrukční parametry, technologické možnosti |
|||
Laboratorní cvičení | 1. Úvodní cvičení. Exkurze v těžkých laboratořích ÚVSSR 2. Školení z bezpečnosti práce, zadání semestrálních prací 3. Praktikum z výrobních strojů 4. Praktikum z výrobních strojů 5. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů 6. Technologie Virtuální Reality ve stavbě výrobních strojů 7. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů 8. Automatizace a senzorika ve stavbě výrobních strojů 9. Praktikum z výrobních systémů 10. Praktikum z výrobních systémů 11. Průmyslové roboty – programování on-line 12. Průmyslové roboty – programování off-line, navrhování robotických pracovišť 13. Zápočtový test a udělení klasifikovaného zápočtu |
|||
Literatura - základní: | ||||
1. MAREK, Jiří. Konstrukce CNC obráběcích strojů IV.0. Praha: MM publishing, 2018. MM speciál. ISBN 978-80-906310-8-3. | ||||
2. RUDOLF, Bedřich a Bedřich RUDOLF. Tvářecí stroje: základy výpočtů a konstrukce : vysokoškolská učebnice. 2., opr. vyd. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1982. | ||||
3. TALÁCKO, Jaroslav a Robert MATIČKA. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: České vysoké učení technické, 1995. ISBN 80-010-1291-3. | ||||
4. ŽENÍŠEK, Josef a Milan JENKUT. Výrobní stroje a zařízení: celostátní vysokoškolská učebnice pro strojní fakulty vysokých škol technických. Praha: Státní nakladatelství technické literatury, 1986. | ||||
5. HAWCOCK, Claire. Postav si svého robota: seznam se s roboty. Praha: s.n., 2017. ISBN 978-80-256-1972-8. | ||||
6. BRYCHTA, Josef, Robert ČEP a Jana PETRŮ. Výrobní stroje obráběcí. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-2941-8. | ||||
7. TALÁCKO, Jaroslav, Vladimír STEJSKAL a Stanislav STEJSKAL. Průmyslové manipulátory a roboty I. Praha: Dům techniky ČSVTS, 1986. Stavba strojů. | ||||
Literatura - doporučená: | ||||
1. KIBBE, Richard R. Machine tool practices. 9th ed. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall, c2010. ISBN 01-350-1508-1. | ||||
2. JOSHI, P. J.: Machine Tools Handbook - Design and Operation; McGraw-Hill Education 2007; ISBN 9780070617391 | ||||
3. Machine Tool Design Handbook, ed. 1; Central Machine Tool Institute, Bangalore 2004; pp 976; ISBN 9780074515648 |
Zařazení předmětu ve studijních programech: | |||||||||
Program | Forma | Obor | Spec. | Typ ukončení | Kredity | Povinnost | St. | Roč. | Semestr |
B-VTE-P | prezenční studium | --- bez specializace | -- | kl | 4 | Povinný | 1 | 3 | L |
B-ZSI-P | prezenční studium | STI Základy strojního inženýrství | -- | kl | 4 | Povinně volitelný | 1 | 3 | L |
B-STR-P | prezenční studium | AIŘ Aplikovaná informatika a řízení | -- | kl | 4 | Povinný | 1 | 3 | L |
B-STR-P | prezenční studium | SSZ Stavba strojů a zařízení | -- | kl | 4 | Povinný | 1 | 3 | L |
B-STR-P | prezenční studium | KSB Kvalita, spolehlivost a bezpečnost | -- | kl | 4 | Povinný | 1 | 2 | L |
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile