Programovatelné řídicí systémy (PLC) (FSI-VPL-K)

Akademický rok 2023/2024
Garant: Ing. Radek Poliščuk, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚAI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Cíle předmětu:

Cílem předmětu je seznámit studenty s možnostmi programovatelných automatů (PLC) a moderních řídící systémů, s typickými charakteristikami jejich provedení a prakticky se seznámit se zvládnutím základních vývojářských činností - od elementární definice hardware, práce s procesními proměnnými, problematiku multitaskového cyklického programování, přes grafická uživatelská rozhraní, po pochopení principů stavového řízení procesů a pohonů v jednoduchých laboratorních aplikacích. 

Výstupy studia a kompetence:

Výsledkem by pak měla být schopnost praktické orientace v inženýrských situacích vyžadujících nasazení řídících systémů, včetně kvalifikovaného zapojení do výběru hardware a přípravy příslušného programového vybavení.

Prerekvizity:

Předpokládají se alespoň elementární znalosti získané v předmětech Automatizace, Elektrotechnika, prostředky automatického řízení a programování v textových nebo grafických programovacích jazycích.

Obsah předmětu (anotace):

Kurs navazuje na předměty Automatizace a Prostředky automatického řízení, tématy zabývajícími se strukturou, parametry, programováním a možnostmi moderních průmyslových řídících systémů. Důraz je kladen zejména na fungování programovatelných automatů (PLC) a komplexních multitaskových řídících systémů v kontextu ovládaných I/O technologií, pohonů, uživatelských rozhraní a integrace uvedené techniky v rámci "Průmyslu 4.0". 

Metody vyučování:

Předmět je vyučován formou přednášek, které mají charakter výkladu základních principů a teorie dané disciplíny a z navazujících laboratorních cvičení, s důrazem na realizaci praktických úloh.

Způsob a kritéria hodnocení:

Zápočet bude klasifikován na základě účasti, aktivního zapojení studenta do výuky a úspěšného splnění úloh v rámci přidělených laboratorních projektů.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:

Účast na přednáškách je doporučená, účast na laboratorních cvičeních je kontrolovaná. Způsob nahrazování zameškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení.

Typ (způsob) výuky:
    Konzultace v kombinovaném studiu  1 × 4 hod. povinná                  
    Konzultace  1 × 35 hod. nepovinná                  
    Laboratorní cvičení  1 × 13 hod. povinná                  
Osnova:
    Konzultace v kombinovaném studiu

Úvod, historie, vývoj technologie a hardware v průmyslové automatizaci.
Škálovatelná architektura moderních modulárních a distribuovaných řídících systémů, včetně integrace Safety technologií a řešení pohonů.
Specifické programovací jazyky pro tvorbu cyklického PLC kódu.
Principy Real-time fungování, stavového řízení a předávání dat prostřednictvím struktur u multitaskových řídících systémů.
Klíčové prvky a nástroje u vývojových prostředí pro referenční řídící systémy (on-line autodiagnostika, monitoring IO a proměnných, specifika debuggingu a aktualizace cyklického kódu za chodu stroje).
Používaná HW a SW řešení pro aktuátory a elektrické pohony, způsoby fungování motorů, měničů a ladění servořízení.
Výhody a omezení vývoje v simulaci, princip digitálních dvojčat.
Charakteristické přístupy k návrhu hardwarového (I/O), grafického (HMI) a vzdáleného (VNC, SCADA, OPC-UA, WWW) uživatelského rozhraní nad řídícím systémem.
Integrace PLC a distribuovaných řídících systémů do vyšších vrstev řízení v rámci Industry 4.0.

    Konzultace

Úvod, historie, vývoj technologie a hardware v průmyslové automatizaci.
Škálovatelná architektura moderních modulárních a distribuovaných řídících systémů, včetně integrace Safety technologií a řešení pohonů.
Specifické programovací jazyky pro tvorbu cyklického PLC kódu.
Principy Real-time fungování, stavového řízení a předávání dat prostřednictvím struktur u multitaskových řídících systémů.
Klíčové prvky a nástroje u vývojových prostředí pro referenční řídící systémy (on-line autodiagnostika, monitoring IO a proměnných, specifika debuggingu a aktualizace cyklického kódu za chodu stroje).
Používaná HW a SW řešení pro aktuátory a elektrické pohony, způsoby fungování motorů, měničů a ladění servořízení.
Výhody a omezení vývoje v simulaci, princip digitálních dvojčat.
Charakteristické přístupy k návrhu hardwarového (I/O), grafického (HMI) a vzdáleného (VNC, SCADA, OPC-UA, WWW) uživatelského rozhraní nad řídícím systémem.
Integrace PLC a distribuovaných řídících systémů do vyšších vrstev řízení v rámci Industry 4.0.

    Laboratorní cvičení

Seznámení s vývojovým prostředím pro referenční řídící systém v laboratoři prostřednictvím elementárního simulovaného projektu.
Práce s programovým kódem ST, sledování chování cyklického programu integrovanými vývojářskými nástroji a napojením proměnných do jednoduchého uživatelského rozhraní (simulace prostřednictvím protokolu VNC).
Seznámení s výhodami používání datových struktur a stavového řízení pro řízení vícerychlostních multitaskových procesů.
Praktické seznámení se síťovým připojením reálného PLC, způsoby definice, detekce a diagnostiky připojeného automatizačního hardware, mapování I/O do procesních proměnných a struktur.
Seznámení s postupy používanými při oživování, ladění a stavovém řízení vícekanálových servopohonů, v rámci jednoduchých modelů víceosých číslicově řízených zařízení. 

Literatura - základní:
1. Němec, Z.: Regulátory a programovatelné automaty. Soubor přednášek.
2. Šmějkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace - Základní pojmy, úvod do programování. Praha, BEN 1999.
3. Firemní dokumentace Siemens k PLC Simatic S5 a S7 (http://www.siemens.cz)
Literatura - doporučená:
1. Švarc, Lacko, Němec: Automatizace , , 0
2. Němec, Z.: Logické řízení a programovatelné automaty, , 0
3. Němec, Z.: Simatic S5 (kurs), , 0
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
N-AIŘ-K kombinované studium --- bez specializace -- kl 4 Povinně volitelný 2 1 Z