Dynamika vozidel (FSI-QDY)

Akademický rok 2024/2025
Garant: doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.  
Garantující pracoviště: ÚADI všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky: čeština
Typ předmětu: aplikační základ, oborový předmět
Cíle předmětu:

Cílem předmětu je poskytnout teoretické poznatky, jejichž osvojením studenti získají teoretické zázemí, které jim umožní analyzovat jízdní vlastnosti vozidla a porozumět funkcím jednotlivých mechanických nebo elektronických systémům automobilu.
Studenti získají teoretické a terminologické znalosti v oblasti dynamiky vozidel, jež jsou základním východiskem pro navazující předměty oboru motorová vozidla.

Výstupy studia a kompetence:
 
Prerekvizity:

Základy technické mechaniky, kinematiky a dynamiky.

Vazby k jiným předmětům:
povinná korekvizita: Traktory [QT]

Obsah předmětu (anotace):

Předmět seznamuje se základními teoretickými poznatky zaměřenými na jízdní vlastnosti automobilu. Základem je porozumění souvislostí mezi působícími silami a pohybem vozidla. Na základě těchto znalostí je možné porozumět funkci jednotlivých systémů vozidla, a vytvářet souvislosti mezi konstrukcí vozidla a jeho dynamickými charakteristikami. Předmět poskytuje teoretické zázemí pro navazující předměty oboru motorová vozidla.

Metody vyučování:
 
Způsob a kritéria hodnocení:

Podmínky udělení zápočtu: Orientace v probíraných problémech a schopnost jejich řešení, prověřovaná a prezentovaná v zadaných příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování (absolvování) zadaných úloh bez závažných nedostatků.

Při zkoušce jsou prověřovány a hodnoceny znalosti fyzikální podstaty probíraných problémů, jejich matematický popis na probrané úrovni Zkouška se skládá z písemné části (písemná zkouška může být i formou přes e-learning) a v případě potřeby z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: hodnocení práce ve cvičeních; výsledek písemné části zkoušky; výsledek případné ústní části zkoušky.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
 
Typ (způsob) výuky:
    Přednáška  13 × 3 hod. nepovinná                  
    Cvičení s počítačovou podporou  13 × 2 hod. povinná                  
Osnova:
    Přednáška

  1. Úvod do dynamiky vozidel

  2. Zatížení náprav

  3. Akcelerace – výkon motoru, jízdní odpory

  4. Akcelerace – přilnavost pneumatik, diferenciál

  5. Brzdné vlastnosti – brzdná dráha

  6. Brzdné vlastnosti –stabilita při brzdění, rozdělení brzdných sil, protiblokovací systém

  7. Pneumatiky – konstrukce, mechanismus tření mezi pneumatikou a vozovkou

  8. Pneumatiky – podélná síla, boční síla a vratný moment, ustálené charakteristiky pneumatik

  9. Pneumatiky – přechodové vlastnosti, měření charakteristik

  10. Ovladatelnost vozidla – zatáčení při nízké rychlosti, zatáčení při vysoké rychlosti

  11. Ovladatelnost vozidla – vliv zavěšení kol, experimentální měření

  12. Jízda po nerovné vozovce - nerovnosti vozovky, vnímání jízdních vibrací

  13. Jízda po nerovné vozovce - vlastnosti vozidla, čtvrtinový model vozidla, tuhost odpružení, hmotnost neodpružené hmoty, tlumení, svislé a klonivé pohyby

    Cvičení s počítačovou podporou

1. Zatížení náprav – příklady k řešení
2. Jízdní odpory – příklady k řešení
3. - 4. Akcelerace – příklady k řešení
5. - 6. Brzdné vlastnosti – příklady k řešení
7. - 9. Pneumatiky – příklady k řešení
10. - 11. Ovladatelnost vozidla – příklady k řešení
12. - 13. Jízda po nerovné vozovce – příklady k řešení

Literatura - základní:
1. GILLESPIE, T.D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, Revised edition. Society of Automotive Engineers, Warrendale, PA, 2021, ISBN 978-1-4686-0176-3.
2. JAZZAR, Reza N. Vehicle dynamics: Theory and application. 3rd edition. New York, NY: Springer Science Business Media, 2017. ISBN 978-331-9534-404.
Literatura - doporučená:
2. PACEJKA, Hans B. Tire and vehicle dynamics. Third Edition. Amsterdam: Elsevier, 2012. ISBN 9780080970165.
3. WONG, J. Theory of ground vehicles. 4th ed. Hoboken, N.J.: Wiley, 2008, 560 p. ISBN 04-701-7038-7.
4. PACEJKA, H.B., Takahashi,T. Cornering on uneven roads, Vehicle System Dynamics Vol. 17 (1988), No. 7.
5. VLK, F. Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a zasilatelství vlk, Brno 2001, ISBN 80-238-5273-6.
7. Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland
8. Vehicle Dynamics Terminology, SAE J670e, Society of Autmotive Engineers, Warrendale, PA
9. Směrová dynamika vozidel – Definice základních pojmů, ČSN 30 0034, Vydavatelství Úřadu pro normalizaci a měření, Praha 1981
Zařazení předmětu ve studijních programech:
Program Forma Obor Spec. Typ ukončení   Kredity     Povinnost     St.     Roč.     Semestr  
N-ADI-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 6 Povinně volitelný 2 1 Z
N-AAE-P prezenční studium --- bez specializace -- zá,zk 6 Povinný 2 1 Z
EID_P prezenční studium XXX bez specializace -- zá,zk 6 Povinný 2 1 Z
C-AKR-P prezenční studium CZS Předměty zimního semestru -- zá,zk 6 Volitelný 1 1 Z