Virtuální prototypy (FSI-QVP)

Akademický rok 2024/2025

Garant:	doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.
Garantující pracoviště:	ÚADI	všechny předměty garantované tímto pracovištěm
Jazyk výuky:	čeština
Cíle předmětu:

Výstupy studia a kompetence:

Prerekvizity:

Obsah předmětu (anotace):

Metody vyučování:

Způsob a kritéria hodnocení:
Podmínky udělení zápočtu: Znalost podstaty probíraných problémů a praktické realizace výpočetních prací s využitím výpočetní techniky a potřebného softwarového vybavení. Průběžná kontrola studia je prováděna na příkladech. Podmínkou udělení zápočtu je samostatné vypracování zadaných úloh bez závažných nedostatků. Během zkoušky jsou prověřovány a hodnoceny znalosti, týkající se podstaty probíraných problémů, způsobů řešení a jejich aplikace v řešených úlohách. Zkouška se skládá z písemné části (písemná zkouška může být i formou přes e-learning) a v případě potřeby z části ústní. Do klasifikačního hodnocení se zahrnují: hodnocení práce ve cvičeních; výsledek písemné části zkoušky; výsledek případné ústní části zkoušky.
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:

Typ (způsob) výuky:
Přednáška	13 × 2 hod.	nepovinná
Cvičení s počítačovou podporou	13 × 2 hod.	povinná
Osnova:
Přednáška	Úvod (multi-body formalismus a ostatní technologie), základní typy modelů Základní modelovací prvky a proces modelování – definice těles, kinematických vazeb, silových účinků Základní modelovací prvky a proces modelování – generátory pohybů, senzory Souřadné systémy, metody určení polohy a orientace Uzavřené kinematické řetězce – problém nadbytečných souřadnic Numerické řešení – soustava nelineárních rovnic Numerické řešení – soustava diferenciálních rovnic Počet stupňů volnosti – vliv na způsob modelování mechanismu Typy analýz Modelování virtuálního prostředí Tvorba scénářů Virtuální test - realizace Virtuální test - analýza

Cvičení s počítačovou podporou	Úvodní seznámení s prostředím softwaru ADAMS Základní modelovací prvky v MBS Nástroje pro parametrizaci modelů Tvorba kompletního modelu v ADAMS/View Simulace, parametrizace, analýza výsledků Přizpůsobení uživatelského prostředí, automatizace simulací a DOE Úvod do ADAMS/Car Simulace subsystémů na testovacích stavech Simulace jízdy kompletního vozidla Úvod do softwaru CarMaker Tvorba scénářů a jejich simulace Úprava parametrů vozidel a vyhodnocení výsledků Odevzdání a konzultace výsledků samostatných úloh

Literatura - základní:
1. STEJSKAL, V., VALÁŠEK, M. Kinematics and dynamics of machinery. Marcel Dekker, Inc. 1996. ISBN 0-8247-9731-0
2. BLUNDELL, M., HARTY, D. The multibody systems approach to vehicle dynamics. Second edition. Boston, MA: Elsevier, 2015. ISBN 978-008-0994-253.
3. SCHIEHLEN, W. (ed.) Multibody Systems Handbook. Berlin: Springer-Verlag, 1990
4. ADAMS/View. [on-line Adams software manual] MSC.Software Corporation.
5. ADAMS/Solver. [on-line Adams software manual] MSC.Software Corporation.
Literatura - doporučená:
1. Getting Started Using ADAMS/View. [on-line Adams software tutorial] MSC.Software Corporation.
3. STEJSKAL, V., VALÁŠEK, M. Kinematics and dynamics of machinery. Marcel Dekker, Inc. 1996. ISBN 0-8247-9731-0
4. SCHIEHLEN, W. (ed.) Dynamics of High-Speed Vehicles. Wien-New York: Springer-Verelag, 1982
5. BLUNDELL, M., HARTY, D. The multibody systems approach to vehicle dynamics. Second edition. Boston, MA: Elsevier, 2015. ISBN 978-008-0994-253.
6. PACEJKA, Hans B. Tire and vehicle dynamics. Third Edition. Amsterdam: Elsevier, 2012. ISBN 9780080970165.
7. Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability – Vocabulary, ISO8855 : 2011 (E/F), International Organization for Standardization, Switzerland