| Garant:
|
prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. |
|
| Garantující pracoviště:
|
ÚM |
všechny předměty garantované tímto pracovištěm |
| Jazyk výuky:
|
čeština |
| Cíle předmětu:
|
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy a metodami
řešení obyčejných a parciálních diferenciálních rovnic a se
základy teorie nekonečných řad. Předmět by měl rovněž ukázat,
poznatky z teorie diferenciálních rovnic hrají významnou roli
ve fyzice a technických vědních oborech, a že základní znalosti
nekonečných řad jsou nezbytným předpokladem při řešení rozličných úloh.
Studenti získají po absolvování předmětu znalosti o základních typech
diferenciálních rovnic. Na vybraných úlohách se seznámí s konstrukcí
diferenciální rovnice jako matematického modelu dané úlohy, s problémy
existence a jednoznačnosti jejího řešení a s výběrem vhodné metody
řešení. Naučí se posuzovat otázky konvergence nekonečných řad
a možnosti rozvojů funkcí v Taylorovy a Fourierovy řady. |
| Výstupy studia a kompetence:
|
| |
| Prerekvizity:
|
| |
| Obsah předmětu (anotace):
|
Předmět má seznámit studenty se základními pojmy a metodami řešení obyčejných diferenciálních rovnic a se základy teorie nekonečných řad. Tyto poznatky tvoří nezbytný teoretický základ pro studium fyzikálních a inženýrských disciplín. Předmět zahrnuje následující témata: Obyčejné diferenciální rovnice. Diferenciální rovnice prvního řádu.
Lineární diferenciální rovnice vyšších řádů. Soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu.
Parciální diferenciální rovnice. Modelování pomocí diferenciálních rovnic.
Základní numerické metody řešení diferenciálních rovnic s využitím vhodného softwaru (např. Matlab).
Nekonečné řady (číselné i funkční). Mocninné řady.
Taylorovy řady. Fourierovy řady. |
| Metody vyučování:
|
| |
| Způsob a kritéria hodnocení:
|
Podmínky udělení zápočtu: Aktivní účast ve cvičení a plnění všech
podmínek průběžné kontroly znalostí (týká se i počítačových cvičení). Získání minimálně polovičního bodového ohodnocení
z každého ze dvou kontrolních zápočtových testů.
Zkouška: Zkouška prověřuje znalosti definic a vět (zejména schopnost
jejich užití na vybraných úlohách) a praktickou dovednost při řešení
příkladů. Zkouška má písemnou a ústní část. Písemná zkouška se skládá zejména z početních příkladů týkajících se především následujících témat: Řešení ODR 1. řádu, řešení lineární ODR vyššího řádu, řešení soustavy lineárních ODR 1. řádu, Fourierovy řady, řešení ODR metodou nekonečných řad a pomocí Laplaceovy transformace, okrajové úlohy, základy teorie PDR, číselné a funkční řady,
aplikace konvergenčních kritérií, rozvoj dané funkce do Taylorovy řady a manipulace s tímto rozvojem. Do písemné části mohou být zařazeny též (teoretické) otázky týkající se základních pojmů.
Do klasifikačního hodnocení se zahrnuje výsledek písemné zkoušky (maximálně 80 bodů) a hodnocení z ústní části (maximálně 20 bodů). Klasifikační hodnocení studenta: výborně (90-100 bodů), velmi dobře
(80-89 bodů), dobře (70-79 bodů), uspokojivě (60-69 bodů), dostatečně (50-59 bodů), nevyhovující (0-49 bodů).
Účast na přednáškách je doporučená, účast na cvičeních je povinná a kontrolovaná. Výuka probíhá dle týdenních plánů rozvrhů. Stanovení způsobů náhrady zmeškané výuky je v kompetenci vedoucího cvičení. |
| Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky:
|
| |
| Typ (způsob) výuky:
|
| Přednáška |
13 × 3 hod. |
nepovinná |
|
|
| Cvičení |
13 × 3 hod. |
povinná |
|
|
| Cvičení s počítačovou podporou |
13 × 1 hod. |
povinná |
|
|
| Osnova:
|
| Přednáška |
- Obyčejné diferenciální rovnice (ODR). Základní pojmy. Existence a jednoznačnost řešení počáteční úlohy pro ODR 1. řádu.
- Analytické metody řešení vybraných typů ODR 1. řádu.
- ODR vyššího řádu. Základní pojmy. Existence a jednoznačnost řešení počáteční úlohy. Struktura obecného řešení.
- Metody řešení homogenní a nehomogenní lineární ODR vyššího řádu s konstantními koeficienty.
- Soustavy ODR 1. řádu. Základní pojmy. Existence a jednoznačnost řešení počáteční úlohy.Struktura obecného řešení.
- Metody řešení homogenních a nehomogenních soustav lineárních ODR 1. řádu s konstantními koeficienty.
- Stabilita. Analýza ve fázovém prostoru.
- Laplaceova transformace a její užití při řešení lineární ODR vyššího řádu.
- Okrajové úlohy pro ODR 2. řádu.
- Parciální diferenciální rovnice. Základní pojmy. Rovnice matematické fyziky.
- Matematické modelování pomocí diferenciálních rovnic.
- Číselné řady. Základní pojmy. Kritéria konvergence. Operace s číselnými řadami.
- Funkční řady. Základní vlastnosti.
- Mocninné řady. Taylorovy řady, rozvoje funkcí v mocninné řady a jejich využití.
- Trigonometrické Fourierovy řady. Otázky konvergence a rozvoje funkcí. |
|
| Cvičení |
- Limity a integrály - opakování.
- Analytické metody řešení ODR 1. řádu.
- Homogenní a nehomogenní lineární ODR vyššího řádu s konstantními koeficienty.
- Homogenní a nehomogenní soustavy lineárních ODR 1. řádu.
- Stabilita.
- Laplaceova transformace při řešení ODR.
- Okrajové úlohy a elementy PDR.
- Číselné řady. Kritéria konvergence.
- Funkční a mocninné řady.
- Taylorovy řady.
- Fourierovy řady. |
|
| Cvičení s počítačovou podporou |
Probíhá na bázi používání vhodného softwaru (např. Matlab) v počítačové učebně. Tento typ výuky je zaměřen na demonstraci užití počítače zejména u numerických metod pro řešení diferenciálních rovnic a souvisejících témat. |
|
| Literatura - základní:
|
| 1. Kalas, J., Ráb, M: Obyčejné diferenciální rovnice, PřF MU, Brno, 2012. |
| 2. Hartman, P.: Ordinary Differential Equations, New York, 1964. |
| 4. Boyce, W. E., DiPrima, R. C., Elementary Differential Equations, 9th Edition, Wiley, 2008. (EN)
|
| Literatura - doporučená:
|
| 1. Kalas, J., Ráb, M: Obyčejné diferenciální rovnice, PřF MU, Brno, 2012. |
| 2. Logan, J.D.: A First Course in Differential Equations. New York, Springer, 2006. |
| 2. Čermák, J., Nechvátal, L.: Matematika III, Brno, 2016. |
| 3. Čermák, J.: Sbírka příkladů z Matematické analýzy III a IV, Brno, 1998. |
| 5. Boyce, W. E., DiPrima, R. C., Elementary Differential Equations, 9th Edition, Wiley, 2008. |
