Vitrína v sedmém patře budovy A2, kde sídlí Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky dostala po dlouhých letech nový obsah. Byl do ní umístěn interaktivní model inverzního kyvadla, který vznikl v Mechatronické laboratoři. Kolemjdoucí mohou funkce kyvadla ovládat pomocí dotykových tlačítek umístěných na skle vitríny a v reálném čase pak sledovat průběh zaznamenaných signálů.
Inverzní kyvadlo sestavili v rámci svých bakalářských prací studenti Bc. Roman Adámek a Bc. Patrik Vávra. V současné době běží kyvadlo v testovacím provozu, takže jistě dojde k drobným funkčním změnám a k umístění nových grafických prvků, i tak už ale slouží studentům k rozptýlení mezi náročnými přednáškami.
Lineární inverzní kyvadlo je klasickou školní úlohou, na které se vyučují základní i pokročilejší metody modelování a řízení dynamických systémů. Stejné nebo podobné principy lze ale nalézt i v reálných aplikacích, velmi podobně se chová například vozítko Segway.
Ing. Martin Brablc, 12. 12. 2017
Vysoké učení technické v Brně
Fakulta strojního inženýrství
Technická 2896/2,
616 69 Brno
IČ 00216305
DIČ CZ00216305
+420 541 141 111
+420 726 811 111 – GSM O2
+420 604 071 111 – GSM T-mobile