doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D.
E-mail:   hrdina@fme.vutbr.cz  Osobní stránka:   http://www.zam.fme.vutbr.cz/~hrdina/ Pracoviště:   Ústav matematiky odbor algebry a diskrétní matematiky Zařazení:   Vedoucí odboru Místnost:   A1/1822 Pracoviště:   Ústav matematiky odbor algebry a diskrétní matematiky Zařazení:   Docent Místnost:   A1/1822

Aktuálně garantované předměty:

• Algebraická teorie řízení (VTR)
• Algebraická teorie řízení (VTR-A)
• Algebraická teorie řízení (VTR-K)
• Geometrická teorie řízení (9GTR)
• Lineární algebra II (SLB)
• Matematika pro aplikace (9MPA)
• Úvod do teorie her (0TH)
• Úvod do teorie her (0TH-A)
• Základy lineární algebry (TLA)

Vybrané publikace:

• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; HILDENBRAND, D.:
  Local Controllability of Snake Robots Based on CRA, Theory and Practice, SPRINGER BASEL AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.:
  Conic Fitting in Geometric Algebra Setting, Birkhauser Verlag AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.:
  GAC Application to Corner Detection Based on Eccentricity,
  Advances in Computer Graphics, pp.564-570, ISBN 978-3-030-22513-1, (2019), Springer Nature Switzerland AG 2019
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: Computer Graphics International, Calgary, 17.06.2019-20.06.2019
• HRDINA, J.; NÁVRAT, A.; VAŠÍK, P.:
  CRA-based robotic snake control,
  Introduction to Geometric Algebra Computing, pp.141-154, ISBN 9781498748384, (2018), Chapman and Hall/CRC
  kapitola v knize
• HRDINA, J.; NÁVRAT, A.:
  Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra, Springer Basel AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.:
  Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra, Springer Basel AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• HOLUB, M.; HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; VETIŠKA, J.:
  Three-axes error modeling based on second order dual numbers, Springer-Verlag
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; MATOUŠEK, R.; NÁVRAT, A.:
  Geometric algebras for uniform colour spaces, John Wiley & Sons, Ltd
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
  We show the advantages and disadvantages of specific geometric algebras and propose practical implementations in colorimetry. The colour space CIEL∗a∗b∗ is endowed by an Euclidean metric; the neighbourhood of a point is therefore a sphere, and the choice of a conformal geometric algebra is thus obvious. For the colour space CMC(l:c), the neighbourhood is an ellipsoid and thus we choose the quadric geometric algebra to linearize the metric by means of the scalar product. We discuss the distance problems in colour spaces with these particular geometric algebras applied.
• HRDINA, J.; NÁVRAT, A.:
  Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra, Springer Basel AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
  We apply the conformal geometric algebra (CGA) to the generalized binocular vision problem. More precisely, we reconstruct a 3D line from its images on the image planes of two cameras whose mutual position is specified by a given Euclidean transformation which depends on an arbitrary number of parameters. We represent all transformations by CGA elements which allows us to derive the general equations of 3D line reconstruction by formal CGA elements manipulation. The transformation equations can be solved w.r.t. either motor or projection unknown parameters. We present two specific examples, show the explicit form of two particular motors and solve the appropriate equations completely.
• HOLUB, M.; HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; VETIŠKA, J.:
  Three-axes error modeling based on second order dual numbers, Springer-Verlag
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
  Cílem tohoto příspěvku je modelování chyb víceosého obráběcího stroje s využitím duálních čísel druhého druhu a aplikací algebraických metod při výpočtech. Kalkul duálních čísel vyššího řádu nám umožňuje efektivně počítat s příslušnou geometrickou parametrizací. Testujeme model na virtuálních datech určených na základě znalosti chování skutečné stroje. Výsledky našich analýz jsou použity pro popis geometrické přesnosti pracovního prostoru a přinášejí snížení doby měření.
• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.:
  Dual Numbers Approach in Multiaxis Machines Error Modeling, Hindawi
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
  Pro popis přístojových chyb zavádíme aparát duálních čísel a naznačujeme jeho výhody.