Ing. Jan Pavlík, Ph.D.
E-mail:   pavlik.j@fme.vutbr.cz  Pracoviště:   Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky Výzkumné centrum automatické manipulace Zařazení:   Odborný asistent Místnost:   A1/1225

Aktuálně garantované předměty:

• Technologičnost konstrukce a oprav (retrofitting) VS (GTC-K)
• Technologičnost konstrukce a oprav (retrofitting) VS (GTC)

Vybrané publikace:

• PAVLÍK, J.:
  PROBLEMATIC OF FAST AUTOMATIC TOOL CHANGE BY WORKING MACHINERY,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.4, pp.1-5, ISSN 1803-1269, MM publishing, s. r. o.,
  článek v časopise - ostatní, Jost
  akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011
• HOLUB, M.; OPL, M.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.:
  DELTA - robot with parallel kinematics,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.Special Edition, pp.186-189, ISSN 1803-1269, MM publishing
  článek v časopise - ostatní, Jost
• HOLUB, M.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; BLECHA, P.:
  IDENTIFICATION OF GEOMETRIC ERRORS OF ROTARY AXES IN MACHINE TOOLS,
  Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances, pp.213-217, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011
• PAVLÍK, J.:
  PROBLEMATIKA RYCHLÉ AUTOMATICKÉ VÝMĚNY NÁSTROJŮ U OBRÁBĚCÍCH STROJŮ, VUT v Brně
  dizertace
• MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.:
  Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning,
  Recent Advances in Mechatronics 2008-2009, pp.377-382, ISBN 978-3-642-05021-3, (2009), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: Mechatronics 2009, Luhačovice, 18.11.2009-20.11.2009
• OPL, M.; PAVLÍK, J.; MATĚJKA, P.; KOLÍBAL, Z.:
  Parallel Planar Mechanism for the Support of Education in Robotics and Mechatronics,
  RAAD 2009, pp.141-141, ISBN 978-606-521-315-9, (2009), Editura Printech
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2009), Brasov, 25.05.2009-27.05.2009
• PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.:
  Závěrečná zpráva projektu 1.2.4, VCSVTT
  výzkumná zpráva

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

• PAVLÍK, J.:
  PROBLEMATIC OF FAST AUTOMATIC TOOL CHANGE BY WORKING MACHINERY,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.4, pp.1-5, ISSN 1803-1269, MM publishing, s. r. o.,
  článek v časopise - ostatní, Jost
  akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011
  Příspěvek je zaměřen na problematiku automatické výměny nástrojů (AVN). Řešené téma je možno považovat za v současnosti nejvíce aktuální právě pro skupinu strojů z kategorie frézovacích center. Tlak na produktivitu, efektivnost celého procesu výroby, spolehlivost a ve neposlední řadě i bezpečnost vede výrobce k návrhům a implementaci moderních zařízení pro realizaci automatické výměny nástrojů, které splňují současné nejpřísnější požadavky. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro AVN se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce zaměřuje právě na řešení problematiky manipulátorů. Hlavními výsledky řešení jsou konstrukční návrh několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště RCMT (Research Center of Manufacturing Technology) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci posloužily výsledky z měření reálného zařízení. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sily vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
• HOLUB, M.; OPL, M.; PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.:
  DELTA - robot with parallel kinematics,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.Special Edition, pp.186-189, ISSN 1803-1269, MM publishing
  článek v časopise - ostatní, Jost
  Obsahem této práce je komplexní řešení návrhu konstrukce robotu s paralelní kinematikou - typu DELTA pro průmyslové aplikace. Tento projekt vznikl na základě spolupráce s firmou Dyger s.r.o. Snahou bylo vyvinout nejen mechanickou část robotu, která bude spolupracovat s dodaným hardwarem a softwarem, ale rovněž navrhnout vlastní algoritmy pro výpočet polohy, singulárních poloh mechanismu atd.
• HOLUB, M.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; BLECHA, P.:
  IDENTIFICATION OF GEOMETRIC ERRORS OF ROTARY AXES IN MACHINE TOOLS,
  Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances, pp.213-217, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011
  Na základě neustálých požadavků na zvyšování produktivity strojů při zachování, popř. zvýšení pracovní přesnosti stroje, je funkčním strojním uzlům, jako jsou lineární a rotační osy, věnována patřičná pozornost. V tomto článku je popsán návrh koncepce univerzálního měřícího standu, který byl vyvinut z požadavků na sledování geometrických vlastností vřeteníků v závislosti na změně zátěžných podmínek. Neméně důležitou oblastí je potom i tepelná stabilita, která může velkou mírou ovlivnit přesnost budoucího obrobku. Problematika tepelné stability obráběcích strojů a jejich komponent jsou neustále řešeným tématem, jak tyto vlivy minimalizovat a to buď konstrukčními úpravami, nebo vhodnou kompenzační metodou. Marek [1,2] ve své publikaci popisuje vliv tepelného zatížení jednotlivých uložení pro rotační a translační pohyb. Pro tento účel byl řešen návrh metodiky měření a vyhodnocení geometrických chyb rotačních os a s ohledem na dlouhodobý charakter měření teplotního přestupu mezi strojními komponenty, také univerzální měřící SW modul.
• PAVLÍK, J.:
  PROBLEMATIKA RYCHLÉ AUTOMATICKÉ VÝMĚNY NÁSTROJŮ U OBRÁBĚCÍCH STROJŮ, VUT v Brně
  dizertace
  Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
• PAVLÍK, J.; KOLÍBAL, Z.; BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.; OPL, M.; NOVOTNÝ, T.:
  Závěrečná zpráva projektu 1.2.4 - 2009, VCSVTT
  zpráva odborná
  Výzkumná zpráva je zaměřena na zkušební stand STD-25 pro experimenty v oblasti pohonů, konstrukce a řízení dvouramenného otočného manipulátoru výměny nástrojů.