prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D.
E-mail:   matousek@fme.vutbr.cz  Osobní stránka:   http://www.uai.fme.vutbr.cz/~matousek/ Pracoviště:   Ústav automatizace a informatiky odbor aplikované informatiky Zařazení:   Profesor Místnost:   A1/0618

Aktuálně garantované předměty:

• Algoritmy umělé inteligence (VAI)
• Algoritmy umělé inteligence (VAI)
• Algoritmy umělé inteligence (VAI-A)
• Algoritmy umělé inteligence (VAI-K)
• Biologicky inspirované výpočty (VBC)
• Biologicky inspirované výpočty (VBC-K)
• Informatika (1IN)
• Informatika (1IN-A)
• Informatika (1IN-K)
• Mobilní roboty (0MR)
• Neuronové sítě a strojové učení (VSC)
• Neuronové sítě a strojové učení (VSC-K)
• Programování v Python (9PVP)
• Programování v Pythonu (VP0)
• Programování v Pythonu (VP0-K)
• Programování v Pythonu – Data Science (VPD)
• Programování v Pythonu – Data Science (VPD-K)
• Teorie informace a kódování (VTI)
• Teorie informace a kódování (VTI-K)
• Výpočetní inteligence (9VIN)

Vybrané publikace:

• HRDINA, J.; VAŠÍK, P.; NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R.:
  CGA-based robotic snake control, Springer Basel AG
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• ABBADI, A.; MATOUŠEK, R.:
  Hybrid rule-based motion planner for mobile robot in cluttered workspace, A combination of RRT and cell decomposition approaches, Springer Berlin Heidelberg
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• NÁVRAT, A.; MATOUŠEK, R.:
  Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra,
  Mendel 2015: Recent Advances in Soft Computing, pp.375-385, ISBN 978-3-319-19824-8, (2015), Springer International Publishing
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 21st International Conference on Soft Computing — MENDEL 2015, Brno University of Technology, 23.06.2015-25.06.2015
• MATOUŠEK, R.; DOBROVSKÝ, L.; MINÁŘ, P.; MOURALOVÁ, K.:
  A Note about Robust Stabilization of Chaotic Hénon System Using Grammatical Evolution, Springer
  článek v časopise ve Scopus, Jsc
• MATOUŠEK, R.; ŠOUSTEK, P.; DVOŘÁK, J.; BEDNÁŘ, J.:
  ACO in Task of Canadian Traveller Problem,
  18th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2012 (id 19255), pp.600-603, ISBN 978-80-214-4540-6, (2012), VUT
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 18th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2012, Brno University of Technology, 27.06.2012-29.06.2012
• MATOUŠEK, R.; MINÁŘ, P.; LANG, S.; ŠEDA, M.:
  HC12: Efficient PID Controller Design,
  Engineering Letters, Vol.20, (2012), No.1, pp.42-48, ISSN 1816-093X, International Association of Engineers
  článek v časopise - ostatní, Jost
• MATOUŠEK, R.; LANG, S.; MINÁŘ, P.; PIVOŇKA, P.:
  Evolutionary Design of Polynomial Controller,
  World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol.2011, (2011), No.59, pp.639-644, ISSN 2010-376X, WASET
  článek v časopise - ostatní, Jost
• MATOUŠEK, R.; MINÁŘ, P.; LANG, S.; PIVOŇKA, P.:
  HC12: Efficient Method in Optimal PID Tuning,
  Lecture Notes in Engineering and Computer Science, Vol.2011, (2011), No.1, pp.463-468, ISSN 2078-0958, Newswood Limited
  článek v časopise - ostatní, Jost
• MATOUŠEK, R.; ŽAMPACHOVÁ, E.:
  Promising GAHC and HC12 algorithms in global optimization tasks,
  OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, Vol.26, (2011), No.3, pp.405-419, ISSN 1055-6788, Taylor & Francis
  článek v časopise - ostatní, Jost
• MATOUŠEK, R.:
  HC12: The Principle of CUDA Implementation,
  MENDEL 2010, pp.303-308, ISBN 978-80-214-4120-0, (2010), VUT
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: MENDEL 2010 - 16th International Conference on Soft Computing, Brno University of Technology, 23.06.2010-25.06.2010
• MATOUŠEK, R.:
  GAHC: Improved Genetic Algorithm, Springer
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• MATOUŠEK, R.:
  GAHC: Improved GA with HC mutation,
  WCECS 2007, pp.915-920, ISBN 978-988-98671-6-4, (2007), Newswood Limited
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: World Congress on Engineering and Computer Science 2007, San Francisco, 24.10.2007-26.10.2007
• Zdeněk NĚMEC, Radomil MATOUŠEK, Ladislav BÉBAR, Tomáš PAŘÍZEK:
  AUTOMATIC CONTROL OF NITROGEN OXIDES REDUCTION DURING WASTE COMBUSTION,
  CHISA 2006, pp.P5.082-4, ISBN 80-86059-45-6, (2006), Process Engineering Publisher, Praha, Czech republik
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Congress of Chemical and Process Engineering CHISA 2006, Praha, 27.08.2006-31.08.2006
• MATOUŠEK, R.:
  ELITE TOURNAMENT SELECTION,
  MENDEL 2005, pp.211-216, ISBN 80-214-2961-5, (2005), Brno University of Technology
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
• MATOUŠEK, R.:
  GAFIS: Genetic Algorithm with Fuzzy Inference Systém,
  SCIS & ISIS 2004, pp.WP-2-3-5, (2004), Keio University
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: SCIS&ISIS2004 (Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems), Yokohama, Japan, 21.09.2004-24.09.2004
• MATOUŠEK, R., OŠMERA, P., ROUPEC, J., ŠEDÁ, J.:
  Adaptive Genetic Algorithms Based on Fuzzy Inference System,
  Intelligent Computing and Information Systems, pp.136-141, ISBN 977-237-172-3, (2002), Nubar Printing House
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: First International Conference on Intelligent Computing and Information Systems ICICIS 2002., Cairo, 24.06.2002-26.06.2002
• POPELA, P., ROUPEC, J., OŠMERA, P., MATOUŠEK, R.:
  The Formal Stochastic Framework for Comparison of Genetic Algorithms,
  The 2002 IEEE World Congress on Computational Intelligence, pp.576-581, ISBN 0-7803-7281-6, (2002), IEEE
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: The 2002 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Honolulu, Hawaii, 12.05.2002-17.05.2002
• MATOUŠEK, R., OŠMERA, P.:
  Design of adaptive genetic algorithms based on fuzzy inference system,
  9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, pp.201-205, ISBN 3-9808089-0-4, (2001), Hochshule Zittau/Goerlitz
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 9th Zittau Fuzzy Colloquium 2001, Zittau, 17.09.2001-19.09.2001
• PRAX, P., MATOUŠEK, R., MENŠÍK, M.:
  Projekt využití evolučních algoritmů pro vyhodnocení spolehlivosti a rizik odvodnění urbanizovaného území,
  Odpadní vody - WASTEWATER 2001, pp.285-290, ISBN 80-238-6917-5, (2001), AČE ČR
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 4. Mezinárodní bienální konference a výstava Odpadní vody 2001, Mladá Boleslav, 15.05.2001-17.05.2001
• MATOUŠEK, R., OŠMERA, P.:
  Fuzzy Setting of GA Parameters,
  Advances in Soft Computing – Fuzzy Control Theory and Practice, pp.302-312, ISBN 3-7908-1327-3, (2000), Physica –Verlag, A Springer - Verlag Company
  kapitola v knize
• MATOUŠEK, R., OŠMERA, P., ROUPEC, J.:
  GA-FIS for Dynamic Environment,
  The European Symposium on Computational Intelligence, pp.191-196, ISBN 3-7908-1322-2, (2000), Physica –Verlag, A Springer-Verlag Company
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
• OŠMERA, P., ROUPEC, J., MATOUŠEK, R.:
  Genetic Algorithms with Diploid Chromosomes and Sexual Reproduction,
  Quo Vadis Computational Intelligence – new Trends and Approaches in Computational Intelligence, pp.317-323, ISBN 3-7908-1324-9, (2000), Physica –Verlag, Springer - Verlag Company
  kapitola v knize
• MATOUŠEK, R., OŠMERA, P., ROUPEC, J.:
  GA with Fuzzy Inference System,
  2000 Congress on Evolutionary Computation, pp.646-651, ISBN 0-7803-6375-2, (2000), IEEE Service Center
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: Congress on Evolutionary Computation, La Jolla, California, USA, 16.07.2000-19.07.2000

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

• MATOUŠEK, R.; LANG, S.; MINÁŘ, P.; PIVOŇKA, P.:
  Evolutionary Design of Polynomial Controller,
  World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol.2011, (2011), No.59, pp.639-644, ISSN 2010-376X, WASET
  článek v časopise - ostatní, Jost
  Příspěvek ukazuje možný návrh polynomiálního regulátoru pomocí evolučních metod, resp. genetického algoritmu. Výsledek je porovnán s klasickým PID regulátorem. Rovněž je prezentováno využití komplexní hodnotící funkce.
• MATOUŠEK, R.; ŽAMPACHOVÁ, E.:
  Promising GAHC and HC12 algorithms in global optimization tasks,
  OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE, Vol.26, (2011), No.3, pp.405-419, ISSN 1055-6788, Taylor & Francis
  článek v časopise - ostatní, Jost
  Příspěvek pojednává o nových optimalizačních algoritmech označovanýchjako GAHC a HC12. Algoritmy jsou ze skupiny tzv. soft-computing metod a jsou inspirovány biologickými principy. Výkon algoritmů je demonstrován na sadě globálně optimalizačních úloh. Výsledky jsou porovnány se standardními přístupy. Implementace algoritmů GAHC a HC12 je provedena pomocí vlastního toolboxu GATE v prostředí Matlab.
• MATOUŠEK, R.; KARPÍŠEK, Z.:
  Exotic Metrics for Function Approximation,
  17th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2011 (id 19255), pp.560-566, ISBN 978-80-214-4302-0, (2011), VUT
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2011, Brno University of Technology, 15.06.2011-17.06.2011
  V technické praxi se velmi často setkáváme s potřebou aproximace funkcí z naměřených hodnot. Rovněž je v technické praxi častou úlohou výpočet statistických charakteristik polohy naměřených dat. Z dobrého důvodu bývá pro řešení výše uvedených úloh nejčastěji užita metoda nejmenších čtverců, resp. statistiky typu průměr či medián. Cílem tohoto příspěvku je ukázat některé nestandardní metriky využitelné v úlohách tvorby aproximativního modelu, nebo v úlohách symbolické regrese. Tyto metriky, jak bude ukázáno, mohou být vytvořeny pomocí tzv. generující funkce. Je důležité, že tyto metriky mohou při tvorbě modelu ovlivnit jeho robustnost vzhledem k extrémně odchýleným hodnotám. Aplikací těchto exotických metrik na úlohy aproximace dat nebo symbolické regrese dostáváme nelineární optimalizační úlohu bez omezení. K řešení takovéto úlohy je nutné použít příslušné optimalizační strategie jako jsou metody soft-computingu (evoluční algoritmy, HC12, diferenciální evoluce aj.) nebo klasické metody nelineární optimalizace (Nelder-Mead, konjugované gradienty, LMA aj.).
• MATOUŠEK, R.:
  Using AI Methods to Find a Non-Linear Regression Model with a Coupling Condition,
  Engineering Mechanics, Vol.17, (2011), No.5/6, pp.419-431, ISSN 1802-1484, Pavel Heriban
  článek v časopise - ostatní, Jost
  V reálných aplikacích se v otázce regrese často uplatňují podmínky dané fyzikální podstatou (např. neze uvažovat teplotu pod danou mez apod.). V tomto příspěvku je řešen problém návrhu nelineárního regresniho modelu s vazební podmínkou nezápornosti. Příklad je uveden na reálných technologických datech. K řešení je využito RBF neuronové sítě a pokročilého genetického algoritmu.
• MATOUŠEK, R.:
  HC12: The Principle of CUDA Implementation,
  MENDEL 2010, pp.303-308, ISBN 978-80-214-4120-0, (2010), VUT
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: MENDEL 2010 - 16th International Conference on Soft Computing, Brno University of Technology, 23.06.2010-25.06.2010
  Článek popisuje základní aspekty implementace algoritmu HC12 v prostředí GPU CUDA.