Ing. Radim Blecha, Ph.D.

E-mail:   blecha.r@fme.vutbr.cz 
Pracoviště:   Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Zařazení:   Tajemník pro pedagogickou činnost
Pracoviště:   Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky
Výzkumné centrum automatické manipulace
Zařazení:   Odborný asistent

Vzdělání a akademická kvalifikace

  • 1998, Ing., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brne, Stavba vyrobních strojů a zařízení
  • 2006, Ph.D., Fakulta strojního inženýrství VUT v Brne, Konstrukční a procesní inženýrství

Přehled zaměstnání

  • 2000 - 2005, odborný asistent, Výzkumné centrum automatické manipulace
  • 2006 - 2010, vědecko-výzkumný pracovník II, Výzkumné centrum automatické manipulace
  • 2010 - dosud, odborný asistent, ÚVSSR, FSI VUT v Brně

Pedagogická činnost

  • Bakalářské studium: Elektrotechnika a elektronika (laboratorní cvičení)
  • Magisterské studium: Počítačové modelování součástí (cvičení), Základy stavby výrobních strojů (cvičení)
  • Vedení bakalářských prací z výrobních strojů a robotiky
  • Vedení diplomových prací z výrobních strojů
  • 2009 - dosud, přednášky na TU Chemnitz, SRN (automatické systémy výměny nástrojů, automatické systémy výměny obrobků)

Vědeckovýzkumná činnost

  • 1998 - 2006 Adaptivita průmyslových robotů při manipulačních a montážních operacích
  • 2000 - 2005 Automatizace výrobních strojů a systémů
  • 2005 - dosud Management rizik ve stavbě výrobních strojů
  • 2006 - 2009 Rychlá automatická manipulace
  • 2006 - 2009 Postprocesní a inprocesní kontrola

Spolupráce s průmyslem

  • 2019, Analýza rizik a bezpečnosti soustruhů KL 285, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2019, Posouzení funkční bezpečnosti soustružnického centra KL 285 MC
    SIEMENS 828D, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.
  • 2019, Analýza rizik a bezpečnosti hybridního centra WeldPrint MCV 5X, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2019, Posouzení funkční bezpečnosti obráběcího centra MCV 1000 5AX, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti univerzální hrotové brusky BUD 100 CNC Multi, zadavatel Slovácké strojírny, akciová společnost

  • 2018, Posouzení funkční bezpečnosti univerzální hrotové brusky BUD 100 CNC Multi, zadavatel Slovácké strojírny, akciová společnost

  • 2018, Analýza rizik a elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility univerzální hrotové brusky BUD 100 CNC Multi, zadavatel Slovácké strojírny, akciová společnost

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustruhu EXPERTURN 1000 C, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2018, Posouzení funkční bezpečnosti svislého soustružnického centra EXPERTURN 1000 C v.č. 1840, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility svislého soustružnického centra EXPERTURN 1000 C v.č. 1840, hlavní řešitel, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti strojů z produkce TOS KUŘIM – OS, a.s. výrobních řad FU, FRU a SKD, hlavní řešitel, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a integrované bezpečnosti pneumaticko-hydraulického bucharu KHZ 8A, hlavní řešitel, zadavatel Šmeral Brno a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti rovinné brusky WALDRICH COBURG 50-15 S 4040X typu gantry, zadavatel SBA mechatronics GmbH, Rakousko

  • 2018, Posouzení funkční bezpečnosti rovinné brusky WALDRICH COBURG 50-15 S 4040X typu gantry, zadavatel SBA mechatronics GmbH, Rakousko

  • 2018, Analýza rizik a elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility rovinné brusky WALDRICH COBURG 50-15 S 4040X typu gantry, zadavatel SBA mechatronics GmbH, Rakousko

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti obráběcího centra MCV 800, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2018, Posouzení funkční bezpečnosti obráběcího centra MCV 800, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti robotizované buňky 1R16, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti robotické linky 1R12, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2018, Analýza rizik a bezpečnosti robotické linky HŘÍDELCENTRUM 1R10, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 017, Analýza rizik a bezpečnosti multifunkčního obráběcího centra MCU 450, hlavní řešitel, zadavatel KOVOSVIT MAS, a.s.

  • 2017, Analýza a posouzení rizik pro projekt Zkušebna – testování parních turbín – NoloadTest, hlavní řešitel, zadavatel SIEMENS, a.s.

  • 2017, Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustružnického centra EXPERTURN 1250 S v.č.1811, hlavní řešitel, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2017, Posouzení funkční bezpečnosti svislého soustružnického centra EXPERTURN 1250 S v.č. 1811, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2017, Analýza rizik a elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility svislého soustružnického centra EXPERTURN 1250 S v.č. 1811, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2017, Analýza rizik a bezpečnosti robotické linky ROTORCENTRUM 1R07, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2017, Posouzení funkční bezpečnosti robotické linky ROTORCENTRUM 1R07, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2017, Analýza rizik elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility robotické linky ROTORCENTRUM 1R07 dle směrnic 2014/35/EU a 2014/30/EU, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2016, Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustruhu EXPERTURN 1000 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2016, Posouzení funkční bezpečnosti svislého soustruhu EXPERTURN 1000 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2016, Analýza rizik elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility svislého soustruhu EXPERTURN 1000 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2016, Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustruhu EXPERTURN 1250 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 016, Posouzení funkční bezpečnosti svislého soustruhu EXPERTURN 1250 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2016, Posouzení funkční bezpečnosti důlního kombajnu KS 600, zadavatel OSTROJ, a.s. Opava

  • 2016, Analýza rizik a bezpečnosti řady strojů FU 150, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2016, Posouzení funkční bezpečnosti obráběcího centra s posuvným stojanem FUT 150, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2016, Analýza rizik a elektrických obvodů a elektromagnetické kompatibility strojů řady FU dle směrnic 2014/35/EU a 2014/30/EU, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2015, Analýza rizik a bezpečnosti stroje SKDY 63/80D, zadavatel ČKD BLANSKO - OS, a.s.

  • 2015, Posouzení funkční bezpečnosti dvoustojanového svislého soustruhu s pojízdným portálem SKDY 63/80 D; zadavatel ČKD BLANSKO - OS, a.s.

  • 2015, Analýza rizik a bezpečnosti kabiny obsluhy HCW 2, zadavatel HESTEGO, a.s.

  • 2015, Analýza rizik bezpečnosti stroje EXPERTURN 1250 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2015, Analýza funkční bezpečnosti stroje EXPERTURN 1250 S, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2015, Posouzení funkční bezpečnosti stroje MCV, zadavatel TAJMAC-ZPS, a.s.

  • 2015, Analýza rizik a integrované bezpečnosti svislého kovacího lisu LMZ 4000, zadavatel ŠMERAL Brno, a.s.

  • 2014, Analýza rizik a bezpečnosti pětiosého vertikálního obráběcího centra MCU 1100V-5X, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2014, Posouzení funkční bezpečnosti obráběcího centra MCU 1100, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2013, Posouzení funkční bezpečnosti svislého soustružnického centra BASICTURN 1250 C-M, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2013, Posouzení funkční bezpečnosti obráběcího centra vodorovného frézovacího a vyvrtávacího stroje WHN 13 MC, zadavatel TOS VARNSDORF, a.s.

  • 2013, Posouzení funkční bezpečnosti u vertikálního obráběcího centra FRUFQ 400A – VR/A20, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2013, Posouzení funkční bezpečnosti horizontálního obráběcího centra FUEQ 125 WR/5, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2012, Posouzení funkční bezpečnosti řady strojů SP430, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti horizontálního frézovacího a vyvrtávacího stroje ŠKODA HCW, zadavatel ŠKODA MT, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti hřeblového dopravníku DH 726 K, hlavní řešitel, zadavatel OSTROJ, a.s. Opava

  • 2012, Posouzení funkční bezpečnosti soustružnického obráběcího centra MTC 630, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti technologické linky na výrobu žaluzií v konfiguraci VT 12 NC (TRIANGL 14 NC), RDS, COMPLETO, zadavatel ZEBR, spol. s r.o.

  • 2012, Posouzení spolehlivosti vybraných obvodů funkční bezpečnosti u svislého soustružnického centra BASICTURN 1250 C-M, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustružnického centra BASICTURN 1250 C-M, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti vodorovného vyvrtávacího a frézovacího stroje WHQ 13 MC,  zadavatel TOS VARNSDORF, a.s.

  • 2012, Posouzení spolehlivosti vybraných obvodů funkční bezpečnosti u vodorovného frézovacího a vyvrtávacího stroje WHN 13 MC, zadavatel TOS VARNSDORF, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti obráběcího centra FUEQ 125, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2012, Posouzení spolehlivosti vybraných obvodů funkční bezpečnosti u horizontálního obráběcího centra FUEQ 125 WR, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2012, Analýza rizik a bezpečnosti obráběcího centra FRUFQ s otočným stolem, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2012, Posouzení spolehlivosti vybraných obvodů funkční bezpečnosti u vertikálního obráběcího centra FRUFQ 400A, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2011, Analýza ryzik a bezpečnosti indukčního ohřívacího zařízení s ohřívačem KSO 800/1,5-C35,  zadavatel Roboterm spol. s r.o.

  • 2011, Analýza rizik a bezpečnosti stroje FRUFQ 450c,  zadavatel TOS Kuřim - OS, a.s.

  • 2011, Analýza rizik a bezpečnosti stroje POWERTURN 1600 C-M 2APC, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2011, Posouzení požadavků na elektrický rozváděč určený pro vybrané obráběcí stroje, zadavatel TOS KUŘIM - OS, a.s.

  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti kapotáže stroje WHN 110,  zadavatel HESTEGO s.r.o.

  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje FUQ 150, zadavatel TOS Kuřim - OS, a.s.

  • 2010, FMEA analýza procesu výměny nástrojů u stroje POWERTURN 1600 C-M, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje POWERTURN 2000 C-M, zadavatel TOSHULIN, a.s.

  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje SKD 40/47 D,  zadavatel ČKD Blansko Holding, a.s.

  • 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje KSO 630/4-C20, zadavatel Roboterm spol. s r.o.

  • 2009 - 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje SKD 40/47,  zadavatel ČKD Blansko Holding, a. s.

  • 2009 - 2010, Analýza rizik a bezpečnosti stroje MMC 1500, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2008 - 2009, Analýza rizik a bezpečnosti stroje ROLLER 2800,  zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2008, Analýza rizik a bezpečnosti řady strojů TT 75, zadavatel TOS, a. s. Čelákovice

  • 2007-2008, Analýza rizik a bezpečnosti řady strojů SP 430,  zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti strojů SP 180/280,  zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti strojů MULTICUT 500, zadavatel KOVOSVIT MAS, a.s.

  • 2007, Analýza rizik a bezpečnosti paletového zakladače pro stroj MCU 630 V5X, zadavatel KVOSVIT MAS, a.s.

  • 2006, Analýza rizik stroje TMZ 642 CNC,  zadavatel TAJMAC - ZPS,a.s.

  • 2006, Automatická třídící stanice ucpávek, člen řešitelského týmu, zadavatel AGA – Speciální technická pryž, s.r.o.

  • 2005, Vývoj aplikované výměny nástrojů, člen řešitelského týmu, zadavatel Strojírny TYC

  • 2004, Pilotní rizikostní analýza stroje Mori-Say TMT 626 CNC, člen řešitelského týmu, zadavatel TAJMAC - ZPS,a.s.

Projekty

  • 2000 - 2004, Výzkumné centrum strojírenské výrobní techniky a technologie, projekt MŠMT LN00B128 (www.rcmt.cvut.cz), člen řešitelského týmu
  • 2005 - 2011, Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie, projekt MŠMT 1M0507 (www.rcmt.cvut.cz), člen řešitelského týmu
  • 2006 - 2008, Podpora profese mechatronik – další krok ke vzájemnému uznávání kvalifikací v rámci EU“ - projekt EU a Jihomoravského kraje v rámci programu Iniciativy společenství Interreg IIIA Česká republika - Rakousko č. CZ.04.4.83/4.1.00.1/0140. (http://www.tavr.at/cz), člen řešitelského týmu
  • 2008 - 2010, MINOS - Europäisches Konzept für die Zusatzqualifikation von Fachkräften in der globalisierte industriellen Produktion - EU projekt No. 2005-146319 “MINOS”,  EU projekt No. DE/08/LLP-LDV/TOI/147110 “MINOS**” (http://www.minos-mechatronic.eu), člen řešitelského týmu
  • 2009 - dosud, Zavedení problémově orientovaného vzdělávání do studijních plánů strojního inženýrství - projekt OP VpK č. CZ.1.07/2.2.00/07.0406 (http://opvk22.umt.fme.vutbr.cz/), člen řešitelského týmu
  • 2009 - dosud, Znalosti a dovednosti v mechatronice - Transfer inovací do praxe - projekt OP VpK č. CZ.1.07/2.2.00/07.0406 (http://mechatronika.fme.vutbr.cz/CZ/index.aspx), člen řešitelského týmu
  • 2011 - dosud, Ecodesign ve stavbě obráběcích strojů, MPO ČR program TIP, id projektu FR-TI3/655, člen řešitelského týmu
  • 2011 - dosud, Podpora vývoje způsobilých strojů, MPO ČR program TIP, id projektu FR-TI3/780, člen řešitelského týmu

Citace publikací podle SCOPUS (bez autocitací)

22

Citace publikací podle ISI Web of Knowledge (bez autocitací)

1

Citace ostatní (bez autocitací)

6

Vybrané publikace:

  • BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.:
    Analýza rizik a bezpečnosti svislého soustružnického centra EXPERTURN 1250 S v.č.1811, VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, ÚVSSR
    souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
  • BRADÁČ, F.; TŮMA, Z.; TŮMA, J.; BLECHA, P.; BLECHA, R.:
    Implementace 3D modelů strojů WHR 13, WHTec 130, WHN 13, WRD 150 do prostředí virtuální reality, VUT FSI UVSSR
    souhrnná výzkumná zpráva - smluv. výzkum
  • KOTEK, L.; TABAS, M.; BLECHA, P.; BLECHA, R.:
    RISK AND HAZARD ANALYSES OF THE INDUSTRIAL FURNACES – SAFETY OF ELECTROHEAT EQUIPMENT,
    11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012 (PSAM11 ESREL 2012), pp.4888-4893, ISBN 978-1-62276-436-5, (2012), Curran Associates, Inc.
    článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
    akce: 11th International Probabilistic Safety Assessment and Management Conference and the Annual European Safety and Reliability Conference 2012 (PSAM11 ESREL 2012), Helsinki, 25.06.2012-29.06.2012
  • BLECHA, P.; NOVOTNÝ, L.; BLECHA, R.:
    Fully Satisfying Machine Tools Development Process,
    MM Science Journal, Vol.2012, (2012), No.special issue, pp.1-6, ISSN 1805-0476, MM publishing
    článek v časopise - ostatní, Jost
  • TOMAN, J.; HUBÍK, V.; SINGULE, V.; BLECHA, R.:
    The adjustable end effector for industrial robots,
    MM Science Journal, Vol.4, (2011), No.3, pp.305-310, ISSN 1803-1269, MM publishing, s.r.o.
    článek v časopise - ostatní, Jost
  • BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.:
    Integration of Risk Management into the Machinery Design Process,
    Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances, pp.473-482, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
    akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

  • BLECHA, P.; NOVOTNÝ, L.; BLECHA, R.:
    Fully Satisfying Machine Tools Development Process,
    MM Science Journal, Vol.2012, (2012), No.special issue, pp.1-6, ISSN 1805-0476, MM publishing
    článek v časopise - ostatní, Jost

    V současném dynamickém prostředí se musí výrobci během výzkumu a vývoje způsobilého stroje zaměřit jak na požadavky zákazníků, tak i na požadavky třetích stran (především legislativní), jejichž splnění je nezbytným předpokladem pro úspěšné uvedení stroje na trh. Vývoj konkurenceschopných strojů je zpravidla spojen s vyváženým kompromisem, závislým na objektivním vyhodnocení požadavků zákazníků, legislativních požadavků, požadavků standardů, chování konkurenčních firem a předpokládaného vývoje a skutečného stavu trhu v době uvedení nově vyvinutého stroje na tento trh. Výše uvedené skutečnosti vyžadují od výrobců změnu přístupu k zajišťování způsobilosti vyvíjených strojů ať už z pohledu kvality, bezpečnosti, spolehlivosti nebo např. ecodesignu těchto zařízení. Předložený článek se zaměřuje na vývoj způsobilých strojů vzhledem k oblasti požadavků kladených na jeho bezpečnost, spolehlivost a kvalitu.
  • TOMAN, J.; HUBÍK, V.; SINGULE, V.; BLECHA, R.:
    The adjustable end effector for industrial robots,
    MM Science Journal, Vol.4, (2011), No.3, pp.305-310, ISSN 1803-1269, MM publishing, s.r.o.
    článek v časopise - ostatní, Jost

    Článek informuje o vývoji volitelného koncofého efektoru pro průmyslové roboty. Koncový efektor může být použit u různých produkčních linek pro manipulaci s deskovými komponenty, Díky různým osám volnosti je zařízení možné použít pro různé tvary a velikosti těchto komponent. Koncový efektor se skládá z několika krokových motorů s řídicí elektronikou.
  • BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.:
    Integration of Risk Management into the Machinery Design Process,
    Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances, pp.473-482, ISBN 978-3-642-23243-5, (2011), Springer-Verlag Berlin Heidelberg
    článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
    akce: 9th International Conference Mechatronics 2011, Varšava, 21.09.2011-24.09.2011

    Management rizik je v součsnosti klíčovým prvkem konstrukčního procesu. Konstruktéři musí identifikovat všechna nebezpečí během celého životního cyklu stroje a v případě potebí přijmout patřičná opatření ke snížení rizika u těchto nebezpečí na přijatelnou úroveň. Nová strojní směrnice 2006/42/ES dále vyžaduje, aby byl tento proces posuzování a snižování rizika dokumentován, což je nezbytnou podmínkou uvedení tohoto stroje na trh nebo do provozu. Jelikož mají lidé tendenci podceňovat rizika, je nezbytné věnovat náležitou pozornost rovněž vypracování návodu k používání vyvinutého stroje, přičemž se musí vzít do úvahy i důvodně předvídatelné nesprávné použití tohoto zařízení. Předložený článek popisuje návrh aplikace a dokumentace procesu managementu technických rizik při procesu vývoje strojního zařízení, a to s důrazem na transparentnost tohoto procesu.
  • BLECHA, P.; BLECHA, R.; BRADÁČ, F.:
    System approach to risk assessment in safety assurance of machinery with regard to directive 2006/42/EC, DAAAM International
    článek v časopise ve Web of Science, Jimp

    Neustále stoupající požadavky na bezpečnost strojních zařízení vyvolávají problémy u podniků s nedostatečnými lidskými zdroji pro implementaci procesu zajišťování bezpečnosti do vývojové fáze vzniku výrobku. Tento článek prezentuje (s přihlédnutím ke strojní směrnici 2006/42/ES) jednoduchý a efektivní přístup k realizaci a dokumentaci procesu posuzování rizik u strojních zařízení s důrazem na jeho transparentnost. Prostřednictvím systémového přístupu dovoluje jednoduchou implementaci do konstrukčního procesu se současným vypracováním návodu k použití. To umožňuje identifikaci a posouzení všech rizik během všech fází životního cyklu stroje a aplikaci nezbytných opatření ke snížení rizika.
  • MATĚJKA, P.; BLECHA, R.:
    Employing of service robots for decontamination of combat vehicles in armed forces,
    Acta Mechanica Slovaca, Vol.2007, (2007), No.2-A, pp.103-106, ISSN 1335-2393, TU Košice
    článek v časopise - ostatní, Jost

    Servisní roboty lze využít k mnoha různým účelům. Jedním z nich je hromadná průjezdní dekontaminace bojových vozidel. Úvodní studie k návrhu automatického dekontaminačního zařízení byla řešena v rámci projektu brněnského pracoviště Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii na FSI VUT v Brně. Nová linka má nahradit zastaralou soupravu LINKA-82. V rámci úvodní studie byla provedena analýza problematiky dekontaminace a možností její modernizace. Bylo navrženo základní uspořádání nového zařízení jako celku, uspořádání rámů na jednotlivých pracovištích z pohledu kinematiky, pohonů pohybů, uspořádání ramen s tryskami a byl proveden úvodní rozbor možností osazení senzory pro řízení pohybů.