doc. Ing. Branislav Lacko, CSc.
E-mail:   lacko@fme.vutbr.cz  Osobní stránka:   http://lacko.otw.cz Pracoviště:   Ústav automatizace a informatiky NCK MESTEC - sekce kybernetiky a robotiky Zařazení:   Docent Místnost:   A1/0627

Aktuálně garantované předměty:

• Navrhování systémů řízení (VNS)
• Projektové řízení (0PR)

Vybrané publikace:

• DAVIDOVÁ, O.; LACKO, B.:
  Fuzzy logic control application for the risk quantification of projects for automation,
  Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.320-326, ISBN 978-3-319-97887-1, (2019), Springer
  kapitola v knize
• DOSKOČIL, R.; LACKO, B.:
  Risk Management and Knowledge Management as Critical Success Factors of Sustainability Projects, MDPI
  článek v časopise ve Web of Science, Jimp
• LACKO, B.; DOLEŽAL, J.; BARTOŠKA, J.:
  ADVANCED PREDICTION OF PROJECT BY DYPREP METHOD,
  MENDEL 2015, pp.213-216, ISBN 18033814, (2015)
  článek v časopise ve Scopus, Jsc
  akce: 21st International Conference on Soft Computing — MENDEL 2015, Brno University of Technology, 23.06.2015-25.06.2015
• LACKO, B.:
  Mobile robot multi-directional undercarriages and problem of robots cooperation,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.10, pp.7-7, ISSN 1803-1269
  článek v časopise - ostatní, Jost
• LACKO, B.:
  Making use of ball elements in multi-direction undercarriages of mobile robots,
  JALOVECKY, R. and STEFEK, A. (ed.) Proceedings of the International Conference on Advances in Mechatronics 2009. Brno : University of Defence,, pp.161-165, ISBN 978-80-7231-696-0, (2009), Univerziza obrany Brno
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: Advances in Mechatronics 2009, Brno, 01.12.2009-03.12.2009
• LACKO, B.:
  Process approach to test a soft computing software products,
  Fifth international conference on soft computing applied in computer and economic environments, pp.101-106, ISBN 80-7314-108-6, (2007), European Polytechnical Institute Kunovice
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: ICSC- Fifth International Conference on Soft Computing Applied in Computer and Economic Enviroments, EPI Kunovice, 26.01.2007-26.01.2007
• LACKO, B.:
  Revitalizing Company Information Systems and Compettive Advantages,
  Fourth international conference on soft computing applied in computer and economic environments, pp.73-81, ISBN 80-7314-084-5, (2006), European Polytechnical Instutute Kunovice
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: IV. ICSC - International Conference on Soft Computing Applied in Computer and Economic Enviroment, Kunovice, 27.01.2006-27.01.2006
• LACKO, B.:
  The risk analysis of soft computing projects,
  Second International Conference on Soft Computing Applied in Computer and Economic Environments, pp.163-170, ISBN 80-7314-025-X, (2004), Europan Polytechnical Institute
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: ICSC 2004, Kunovice, 29.01.2004-30.01.2004

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

• LACKO, B.:
  Mobile robot multi-directional undercarriages and problem of robots cooperation,
  MM Science Journal, Vol.2011, (2011), No.10, pp.7-7, ISSN 1803-1269
  článek v časopise - ostatní, Jost
  Příspěvek popisuje kinematiku vícesměrového podvozku pro mobilní roboty s využitím kuličkových elementů, který má relativně jednoduché řízení. Použití těchto podvozků je diskutováno v navaznosti na problematiku spoluprace mobilních robotů.
• LACKO, B.:
  Making use of ball elements in multi-direction undercarriages of mobile robots,
  JALOVECKY, R. and STEFEK, A. (ed.) Proceedings of the International Conference on Advances in Mechatronics 2009. Brno : University of Defence,, pp.161-165, ISBN 978-80-7231-696-0, (2009), Univerziza obrany Brno
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: Advances in Mechatronics 2009, Brno, 01.12.2009-03.12.2009
  Příspěvek popisuje řešení dvou typů mobilních podvotlů, které využívají kuličkové elementy. Aplikace podvozků je možná pro oblast mobilních robotických systémů s vysokou manévrovací schopností. Podvozky mohou být využity pro manipulační vozíky ve skladovém hospodářství. Příspěvek popisuje technické řečení podvozků a jejich přednosti. Podvozky byly patentovány v roce 2005.
• LACKO, B.:
  Process approach to test a soft computing software products,
  Fifth international conference on soft computing applied in computer and economic environments, pp.101-106, ISBN 80-7314-108-6, (2007), European Polytechnical Institute Kunovice
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: ICSC- Fifth International Conference on Soft Computing Applied in Computer and Economic Enviroments, EPI Kunovice, 26.01.2007-26.01.2007
  The paper deals with a design of documents and processes applied to plan and control the procedure of testing in software product development. The design respects the principles of the ISO 9126 Standard, the ISO 9000:2000 Standard and the CMM model. The designed system of documents enables a PC support of document turn control by applying the workflow technology.
• LACKO, B.:
  Cybernetics and Society at the Turn of the 21st Century,
  Kybernetika, Vol.42, (2006), No.2, pp.239-240, ISSN 0023-5954
  článek v časopise - ostatní, Jost
  akce: Kybernetika a společnost na prahu XXI. století (55. výročí vydání knihy Kybernetika a společnost prof. N. Wienera), Brno, 25.11.2005-25.11.2005
  Příspěvek popisuje obsah a závěry z kolokvia Kybernetika a společnost na prahu XXI.století, které se konalo na VUT v Brně.
• LACKO, B.:
  The risk analysis of soft computing projects,
  Second International Conference on Soft Computing Applied in Computer and Economic Environments, pp.163-170, ISBN 80-7314-025-X, (2004), Europan Polytechnical Institute
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: ICSC 2004, Kunovice, 29.01.2004-30.01.2004
  Příspěvek uvádí základní informace o metodě RIPRAN (RIsk PRoject ANalysis), která byla vyvinuta na VUT v Brně pro podporu analýzy v týmech řídící softwarové projekty. Metoda je zvláště vhodná pro analýzu rizik projektů firemních informačních systémů.