Ing. Jiří Kovář, Ph.D.
E-mail:   kovar@fme.vutbr.cz  Osobní stránka:   http://amlab.fme.vutbr.cz Pracoviště:   Ústav automatizace a informatiky odbor aplikované informatiky Zařazení:   Vedoucí odboru Místnost:   A1/1222 Pracoviště:   Ústav automatizace a informatiky odbor aplikované informatiky Zařazení:   Odborný asistent Místnost:   A1/1222

Aktuálně garantované předměty:

• Algoritmy a programovací techniky (VCP)
• Algoritmy a programovací techniky (VCP-K)
• Inteligentní řídicí systémy (RIR)
• Modelování a simulace výrobních systémů (GMV)
• Modelování a simulace výrobních systémů (GMV-A)
• Modelování a simulace výrobních systémů (GMV-K)
• Objektově orientované programování (VOB)
• Objektově orientované programování (VOB-K)
• Programování v Pythonu (VP0)
• Programování v Pythonu (VP0-K)
• Programování v Pythonu – Data Science (VPD)
• Programování v Pythonu – Data Science (VPD-K)
• Vybrané kapitoly z programování (0VP)

Vybrané publikace:

• ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.; RUČKA, J.:
  Design of Test Device for Automatic Pressure Sewerage Control Unit,
  Mechatronika 2016, pp.55-60, ISBN 978-80-01-05882-4, (2016), Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2016, Praha, 07.12.2016-09.12.2016
• KOVÁŘ, J.; MOURALOVÁ, K.; KŠICA, F.; KROUPA, J.; ANDRŠ, O.; HADAŠ, Z.:
  Virtual Reality in Context of Industry 4.0,
  Mechatronika 2016, pp.1-7, ISBN 978-80-01-05882-4, (2016), Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2016, Praha, 07.12.2016-09.12.2016
• ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.; HADAŠ, Z.:
  Introduction to Design of Speed Controller for Fuel Pump,
  Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014, pp.672-676, ISBN 978-80-214-4817-9, (2014), VUT v Brně
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014, Brno, 03.12.2014-05.12.2014
• KOVÁŘ, J.; RUČKA, J.; ANDRŠ, O.:
  Simulation Modelling of Water-supply Network as Mechatronic System,
  Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics –Mechatronika 2014, pp.697-700, ISBN 978-80-214-4817-9, (2014), VUT v Brně
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014, Brno, 03.12.2014-05.12.2014
• KOVÁŘ, J.; RUČKA, J.:
  Some notes to the using of GA for pump scheduling in real-time regime,
  20th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2014 (id 22122), pp.415-420, ISBN 978-80-214-4984-8, (2014), VUT
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 20th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2014, Brno University of Technology, 25.06.2014-27.06.2014
• RUČKA, J.; KOVÁŘ, J.:
  Prevention of discoloration events in water distribution systems,
  PROCEDIA ENGINEERING, volume 70, pp.1441-1449, (2014), Elsevier
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 12th International Conference on Computing and Control for the Water Industry, CCWI2013, Perugia, 02.09.2013-04.02.2014
• KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.; BŘEZINA, L.; SINGULE, V.:
  Laboratory Delta Robot For Mechatronic Education Purposes,
  Proceedings of International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion - SPEEDAM 2012, pp.1209-1212, ISBN 978-1-4673-1299-8, (2012)
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: International Symposium On Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion - SPEEDAM 2012, Sorrento, 20.06.2012-22.06.2012
• KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.:
  Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot,
  Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing, pp.67-72, ISBN 978-80-214-4302-0, (2011), Brno University of Technology VUT Press
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2011, Brno University of Technology, 15.06.2011-17.06.2011

Seznam publikací na portálu VUT

Anotace nejvýznamnějších prací:

• KOVÁŘ, J.; RUČKA, J.:
  Software Tool for Calibration of Hydraulic Models of Water-Supply Networks,
  Mechatronics 2013 Recent Technological and Scientific Advances, pp.253-258, ISBN 978-3-319-02293-2, (2013), Springer
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 10th International Conference on Mechatronics, Brno, 07.10.2013-09.10.2013
  Matematické modelování a simulace představují účinný nástroj pro optimalizaci provozu potrubníc h sítí pro dodávku pitné vody. Před použitím vytvořeného modelu je ho však nutné kalibrovat. V předkládaném příspěvku je popisována metoda kalibrace a k tomu účelu vytvořený softwarový modul pro nově vytvořenou aplikaci ADAM.
• KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.; DALECKÝ, F.:
  Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System,
  19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013, pp.375-378, ISBN 978-80-214-4755-4, (2013)
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 19th International Conference on Soft Computing, MENDEL 2013, Brno University of Technology, 26.06.2013-28.06.2013
  Článek se zabývá použitím Houghovy tranformace a Cannyho hranového detektoru pro účely automatické robotické manipulace. Objekty jsou třízeny dle orientace, barvy a tvaru. Obraz je snímám webkamerou. Mechanická část robotu je sestrojena jako sériový manipulátor s pěti stupni volnosti a vybavena koncovým úchopovýám efektorem.
• HADAŠ, Z.; VETIŠKA, V.; SINGULE, V.; ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.; VETIŠKA, J.:
  Energy Harvesting from Mechanical Shocks Using A Sensitive Vibration Energy Harvester,
  International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.2012, (2012), No.9, pp.1-7, ISSN 1729-8806, InTech Europe
  článek v časopise - ostatní, Jost
  This paper deals with a unique principle of energy harvesting technologies. An energy harvesting device generates electric energy from its surroundings using some kind of energy conversion method. Therefore, the considered energy harvesting device does not consume any fuel or substance. The presented energy harvesting system is used forenergy harvesting of electrical energy from mechanical shocks. The presented energy harvesting system uses a very sensitive vibration energy harvester, which was developed for an aeronautic application at Brno University of Technology. This energy harvesting system is a complex mechatronic device, which consists of a precise mechanical part, an electromagnetic converter, power electronics (power management) and a load (e.g., wireless sensor). The very sensitive vibration energy harvester is capable of usingthe mechanical energy of mechanical shocks and it can harvest useful energy. This energy harvesting system is used with a wireless temperature sensor and measured results are presented in this paper.
• KOVÁŘ, J.; ANDRŠ, O.:
  Particle Swarm Optimization Technique Applied To Image Recognition Using Delta Robot,
  Proceedings of 17th International Conference on Soft Computing, pp.67-72, ISBN 978-80-214-4302-0, (2011), Brno University of Technology VUT Press
  článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
  akce: 17th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2011, Brno University of Technology, 15.06.2011-17.06.2011
  Příspěvek se zabývá použitím Delta robotu k rozeznávání obrázků z velkoformátových stránek - skenovací stroj. Rozeznávání obrázku je založeno na hejnových algoritmech. Hejnový algoritmus je výpočetní metoda založena na sociálních chování hejn v přírodě (ryby, ptáci apod.). Je určen k nalezení optimálního řešení různých úloh. Algoritmus byl implementován fo řídícího softwaru robotu. Na konci článeku jsou zobrazeny výsledky experimentu.
• SINGULE, V.; KOVÁŘ, J.:
  Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu,
  Automa, Vol.16, (2010), No.8-9, pp.66-68, ISSN 1210-9592, FCC Public s.r.o.
  článek v časopise - ostatní, Jost
  V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).